在哈尔滨工业大学机器人研究所里，一部看上去只有在科幻电影中才会出现的机器人正在“练习”识别茶杯和药瓶，时而还会“唱”上一首歌。相关科研人员说，这种陪护机器人主要用于辅助老年人生活，争取两三年后实现小批量生产。

　　这是人们印象中机器人的样子：1.6米的个头儿，圆圆的头上有一双会“眨”的大眼睛，一身银白色“外衣”透出十足的现代感，走起路来既平稳又顺畅，还能用灵活的双臂完成很多动作。

　　这项名为“助老助残机器人关键技术研究”的项目于2006年被列入高新技术发展计划——“863”计划重点项目，并于2007年启动。

　　这个项目的设立有着紧迫的现实背景。我国是世界上人口最多的国家，也是老年人口最多的国家，目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的11%。

　　然而在我国，老人的养老护理成为棘手的问题。民政部官员表示，我国最少需要1000万名养老护理人员。

　　在这样的形势下，陪护机器人应运而生。主持上述项目的中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、哈尔滨工业大学机器人研究所研究员李瑞峰说，我国研发的陪护机器人具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。

　　他解释说，如果家中老人患病卧床，陪护机器人可以帮忙取药、端水，还可以到冰箱里取食物用微波炉加热。如果家里来了客人，陪护机器人会去开门。很多儿女不放心老人独自在家，时常担心燃气、水电存在隐患，甚至是小偷的非法入侵，这时，陪护机器人通过传感器、监控系统判别异常状况，通过短信或网络给主人提醒，儿女还可通过视觉系统看到老人在家中的情况。陪护机器人还可以作为一个终端，与小区安全、医疗网络建立交互平台；老人感到孤独时，陪护机器人能“讲故事”“唱歌”“陪他们下棋”。

　　李瑞峰透露，课题组正在为2009年底攻克我国陪护机器人的关键技术而努力。

　　他举例说，对人类来说，看到一件物品走过去拿起来是再简单不过的事，但对机器人来说，做出这些连续性动作是极其复杂的过程，首先要“看”得精确，然后控制手臂准确到达目标位置，抓住，再通过判断距离进行移动，准确送到预定位置。这中间涉及移动导航技术、视觉对目标物的识别探测技术、作业臂的运动控制技术等国际性难点问题。

　　李瑞峰说：“目前世界各国的陪护机器人研究都处于实验室阶段，没有实现产业化，我国的相关研究也处在同一水平。”

　　据了解，我国陪护机器人研发成功后，将针对部分器件的可靠性进行完善，以降低成本。科研人员表示，争取在两三年以后逐渐实现小批量生产，走入家庭。